Ciri dan Prinsip Kerja Penderia Tork

Ciri dan Prinsip Kerja Penderia Tork

 

Penderia tork dengan cepat telah menjadi komponen penting dalam pelbagai industri, menjadikan diri mereka sebagai bahagian yang sangat diperlukan dalam keluarga penderia.

 

I. Ciri-ciri Penderia Tork:

 

1. Keupayaan Pengukuran: Mereka boleh mengukur kedua-dua tork statik dan dinamik, serta kedua-dua tork pegun dan putaran.

2. Ketepatan dan Kestabilan Tinggi: Mereka menawarkan ketepatan pengesanan tinggi dan kestabilan yang baik serta direka bentuk untuk mengelakkan gangguan.

3. Padat dan Ringan: Penderia ini bersaiz kecil, ringan dan terdapat dalam pelbagai struktur pemasangan, menjadikannya mudah dipasang dan digunakan. Mereka boleh terus mengukur tork positif dan negatif tanpa perlu menetapkan semula kepada sifar.

4. Ketahanan: Tanpa bahagian haus seperti gelang konduktif, ia boleh beroperasi pada kelajuan tinggi untuk tempoh yang lama.

5. Output Isyarat Terus: Penderia mengeluarkan isyarat frekuensi tahap tinggi yang boleh diproses terus oleh komputer.

6. Kapasiti Beban Lebih Tinggi: Elemen anjal yang digunakan dalam penderia ini boleh menahan beban lampau yang sangat tinggi.

 

II. Prinsip Pengukuran Penderia Tork:

 

Tolok terikan kilasan khas dipasang pada aci elastik yang diukur, membentuk jambatan terikan. Apabila kuasa dibekalkan ke jambatan ini, ia boleh mengukur isyarat elektrik kilasan aci anjal. Isyarat ubah bentuk ini dikuatkan dan ditukar kepada isyarat frekuensi yang berkadar dengan tindak balas kilasan melalui penukaran tekanan/frekuensi. Input tenaga dan output isyarat untuk sistem ini diuruskan oleh dua set transformer berbentuk cincin khas yang memudahkan penghantaran tenaga dan isyarat tanpa sentuh.

 

III. Prinsip Struktur Penderia Tork:

 

Penderia tork asas dibentuk dengan memasang jalur pengukur kilasan khas pada aci anjal khas, mewujudkan jambatan elektrik berubah-ubah. Komponen berikut dipasang pada aci:

1. Gegelung sekunder pengubah gelang tenaga,

2. Gegelung utama pengubah gelang isyarat,

3. Papan litar bercetak pada aci, yang termasuk bekalan kuasa pembetulan dan penstabilan, litar penguatan instrumentasi, litar penukaran V/F (voltan kepada frekuensi) dan litar keluaran isyarat.

 

IV. Proses Kerja Penderia Tork:

 

Bekalan kuasa 15V disediakan kepada penderia. Pengayun kristal dalam litar magnet menjana gelombang persegi 400Hz, yang dikuatkan oleh penguat kuasa TDA2030 untuk menghasilkan bekalan kuasa magnet AC. Kuasa ini dihantar dari gegelung primer pegun ke gegelung sekunder berputar melalui pengubah cincin tenaga T1. Kuasa AC yang terhasil dibetulkan dan ditapis oleh litar pada aci untuk mendapatkan bekalan kuasa DC 5V, yang memberi kuasa kepada penguat kendalian AD822. Bekalan kuasa DC 4.5V berketepatan tinggi, yang dihasilkan oleh sumber kuasa rujukan AD589 dan penguat kendalian dwi AD822, digunakan untuk menggerakkan jambatan, penguat dan penukar V/F.

 

Apabila aci kenyal mengalami kilasan, isyarat ubah bentuk aras mV yang dikesan oleh jambatan terikan dikuatkan kepada isyarat kuat 1.5V hingga 1V oleh penguat instrumentasi AD620. Isyarat ini kemudiannya ditukar kepada isyarat frekuensi oleh penukar V/F LM131. Isyarat frekuensi dihantar dari gegelung primer berputar ke gegelung sekunder pegun melalui pengubah gelang isyarat T2. Selepas menapis dan membentuk oleh litar pemprosesan isyarat dalam perumahan sensor, isyarat frekuensi, yang berkadar dengan tork yang digunakan pada aci elastik, diperolehi. Oleh kerana hanya terdapat jurang kecil beberapa milimeter antara gelang bergerak dan statik, dan sebahagian daripada aci penderia disertakan dalam perumah logam, perisai berkesan dicapai, menghasilkan keupayaan anti-gangguan yang kuat.