Ciri dan prinsip kerja sensor tork

Ciri -ciri dan prinsip kerja sensor tork

 

Sensor tork dengan cepat menjadi komponen penting dalam pelbagai industri, mewujudkan diri mereka sebagai sebahagian daripada keluarga sensor.

 

I. Ciri -ciri sensor tork:

 

1. Keupayaan pengukuran: Mereka boleh mengukur tork statik dan dinamik, serta tork pegun dan putaran.

2. Ketepatan dan kestabilan yang tinggi: Mereka menawarkan ketepatan pengesanan yang tinggi dan kestabilan yang baik, dan direka untuk mengelakkan gangguan.

3. Kompak dan ringan: Sensor ini adalah saiz kecil, ringan, dan datang dalam pelbagai struktur pemasangan, menjadikannya mudah dipasang dan digunakan. Mereka terus mengukur tork positif dan negatif tanpa memerlukan penetapan semula kepada sifar.

4. Ketahanan: Dengan tiada bahagian memakai seperti cincin konduktif, mereka boleh beroperasi pada kelajuan tinggi untuk tempoh yang panjang.

5. Output isyarat langsung: Sensor mengeluarkan isyarat frekuensi peringkat tinggi yang boleh diproses secara langsung oleh komputer.

6.

 

ii. Prinsip Pengukuran Sensor Tork:

 

alat pengukur ketegangan kilasan khas dilampirkan pada aci elastik yang diukur, membentuk jambatan terikan. Apabila kuasa dibekalkan ke jambatan ini, ia dapat mengukur isyarat elektrik kilasan dari aci elastik. Isyarat ubah bentuk ini dikuatkan dan ditukar menjadi isyarat frekuensi yang berkadar dengan tindak balas torsional melalui penukaran tekanan/kekerapan. Input tenaga dan output isyarat untuk sistem ini diuruskan oleh dua set transformer berbentuk cincin khas yang memudahkan tenaga tanpa sentuh dan penghantaran isyarat.

 

iii. Prinsip Struktur Sensor Tork:

 

Sensor tork asas dibentuk dengan melampirkan jalur pengukur kilasan khas ke aci elastik khas, mewujudkan jambatan elektrik yang berubah -ubah. Komponen berikut ditetapkan ke aci:

1. Gegelung sekunder pengubah cincin tenaga,

2. Gegelung utama pengubah cincin isyarat,

3. Papan litar bercetak pada aci, yang termasuk pembetulan dan penstabilan bekalan kuasa, litar penguatan instrumentasi, litar penukaran V/F (voltan-ke-frekuensi), dan litar output isyarat.

 

iv. Proses kerja sensor tork:

 

Bekalan kuasa 15V disediakan kepada sensor. Pengayun kristal dalam litar magnet menghasilkan gelombang persegi 400Hz, yang dikuatkan oleh penguat kuasa TDA2030 untuk menghasilkan bekalan kuasa magnet AC. Kuasa ini dihantar dari gegelung utama pegun ke gegelung sekunder berputar melalui pengubah cincin tenaga T1. Kuasa AC yang dihasilkan diperbetulkan dan ditapis oleh litar pada aci untuk mendapatkan bekalan kuasa 5V DC, yang menguasai penguat operasi AD822. Bekalan kuasa 4.5V DC yang tinggi, yang dihasilkan oleh sumber kuasa rujukan AD589 dan penguat operasi dwi AD822, digunakan untuk menguasai jambatan, penguat, dan penukar V/F.

 

Apabila aci elastik mengalami kilasan, isyarat ubah bentuk peringkat MV yang dikesan oleh jambatan terikan dikuatkan kepada isyarat kuat 1.5V hingga 1V oleh penguat instrumentasi AD620. Isyarat ini kemudiannya ditukar menjadi isyarat frekuensi oleh penukar V/F LM131. Isyarat kekerapan dihantar dari gegelung utama berputar ke gegelung sekunder pegun melalui pengubah cincin isyarat T2. Selepas penapisan dan pembentukan oleh litar pemprosesan isyarat di perumahan sensor, isyarat frekuensi, yang berkadar dengan tork yang digunakan pada aci elastik, diperolehi. Oleh kerana hanya terdapat jurang kecil beberapa milimeter antara cincin bergerak dan statik, dan sebahagian daripada aci sensor disertakan dalam perumahan logam, perisai yang berkesan dicapai, mengakibatkan keupayaan anti-interferensi yang kuat.